Autopilot Raymarine ST5000+ sailpilot

Da vi skulle hente
båten i danmark desember 2002 ønsket
vi oss en autopilot som kunne gi oss styrehjelp på veien hjem.
Vi så for
oss et kjølig opphold bak rattet over Skagerak og ønsket
derfor en autopilot slik at vi kunne krype i ly under sprayhooden.

Etter en del rådspørring både hos A.
Kleppe og hos erfarne seilere falt
valget på Raymarine ST5000+ Sailpilot. Opprinnelig var planen å gjøre
installasjonsarbeidet selv, og montere autopiloten i løpet av en
helg før vi startet fra Danmark. Etterhvert
innså vi at dette var mere arbeidskrevende enn vi kunne makte
over noen dager, så vi bestilte montasjearbeidet av LP
Yacht hvor vi skulle
hente båten.
Denne artikkelen beskriver hvordan LP Yacht monterte autopiloten ombord
på S/Y TOMBA.

Dette følger med pakken

Når du kjøper autopiloten får du en pakke som inneholder
selve sentralenheten, fluxgate kompass, rorindikator og drivenhet. Den
valgte piloten passer for båter opp til 9 tonn.

Drivenheten er en elektrisk lineærmotor som drives av 12 VDC.
Motoren har et stempel med en slaglengde på 300 mm. Motoren trekker/skyver
med en kraft tilsvarende 295 kg. Motoren bruker 18-36 W. Motoren skal monteres
under dekk festet til skroget. Stemplet skal dreie roret og monteres direkte
på rorakslingen.

Sentralenheten monteres på pidestallen og inneholder foruten autopilotlogikken,
display og trykknapper.
Rorindikatoren skal gi sentralenheten tilbakemelding om rorets posisjon.
Fluxgatekompasset er et magnetisk kompass som skal gi autopiloten informasjon
om fartøyets kurs.
Hvordan kompenentene er koblet sammen til en enhet er vist ipå systemskissen fra Raymarine.
Artikkelen tar ikke mål av seg å være fyldesgjørende, hverken når det
gjelder montasje eller bruk av autopiloten. Mere utfyllende informasjon er
tilgjengelig hos www.raymarine.com,
og i instruksjonsmanualene som medfølger.

Montasje av drivenhet

Drivenheten skal dreie roret etter kommando fra sentralenheten. Drivenheten
vil skyve/trekke med forholdsvis stor kraft (tilsvarende 295 kg), og den
må derfor festes til skroget på en sikker og solid måte.
Så vidt jeg kjenner
til finnes det ikke standardiserte braketter til dette, men LP-Yacht i Danmark
har laget braketter både mot skrog og mot roraksel.
Mot skroget er drivenheten festet til en brakett på innsiden av
hekken. Braketten er laget av en 10
mm tykk rustfri stålplate i kvalitet din 316 som er bukket til
en vinkel på 120° for å passe mot den skråstilte
hekken. For
å få tilstrekkelig styrke i festet er det behov for en plate
også på utsiden
av hekken. Denne forsterkingen er laget som et slepefeste
til en jolle på babord side.
På denne måten får laget den nødvendige forsterkingen
i kombinasjon med et smart slepefeste.
For innfesting av drivenhetens stempel til rorakslingen har LP-Yacht spesiallaget
en brakett i aluminium. Braketten har en arm som er ca 400 mm lang hvor
drivenhetens stempl er skrudd fast. Mot akslingen er braketten
festet med en todelt klave som er skrudd med fire skruer.

Begge disse brakettene kan bestilles fra LP-Yacht i
Danmark, enten direkte eller via A.Kleppe/Lunde Båt.

Montasje av rorindikator

Rorindikatoren er festet i taket rett foran badestigen. Her er det kun
enkeltlag med plast, og for å unngå gjennomgående skruer er det limt på en
finerskive som indikatorenen skrues fast til. Fra indikatorarmen
går det et stag som er festet til braketten på rorakslingen. Når rorakslingen
beveger seg trekkes rorindikatoren etter og gir sitt posisjonssignal til
sentralenheten.

Montasje av fluxgate kompass

Fluxgatekompasset skal gi fartøyets kurs til sentralenheten. Alle
magnetiske kompass lar seg forstyrre av magnetiske materieler som befinner
seg i nærheten.
Det er derfor viktig at kompasset blir plassert slik at den i minst mulig
grad lar seg forstyrre. Den viktigste kilden til forstyrrelser er normalt
motoren. Kompassets deviasjon må være mindre enn 15°. Vær
oppmerksom på at forstyrrelsen fra motoren vil kunne være forskjellig
når
motoren er i gang
og når den står.
På
S/Y TOMBA
er kompasset
plassert i aktre
skap på babord lugar.

Montasje av sentralenhet

Sentralenheten er plassert på instrumenttablået
på pidestallen. Her er det brukt en hullsag på 90 mm for å bore hull til instrumentet. Bor også
hull til instrumentets festeskruer. Kablene kommer opp gjennom
dekk på innsiden av pidestallen. Vær nøye med tetting for vannlekkasje
både rundt instrumentet og mellom instrumentpanelet og pidestallen.

Elektrisk tilkobling

Stømforsyning til instrumentet hentes fra fordelingen ombord. Bruk kursen
som er beregnet for instrumentering. Kabler fra drivenheten, rorindikatoren
og kompasset føres på undersiden av
dekket sammen med de andre kablene som ligger der. Kabelføringen går videre gjennom et hull i dekket og opp
i pidestallen.
S/Y TOMBA er i skrivende stund ikke utrustet med GPS og vindinstrument.
Men begge disse instrumentene vil bli installert og tilknyttet autopilotens
NMEA 0183 grensesnitt, slik at autopiloten kan syre etter signal fra GPS
og vindinstrumentet.

Bilder

Feste for drivenhet mot hekken under dekk. Sett fra babord side.

Utvendig forsterking kombinert i en selepekrok.

Brakett for innfesting av stempel mot roraksling sett fra akter.

Brakett for innfesting av stempel mot roraksling. Sett nedenfra fra babord side.

Drivenhet festet mellom brakett i hekken og brakett på rorakslingen. Legg også merke til staget som går fra braketten til rorindikatoren. Sett fra babord side.